Une marche sur la lune ? Nous avons le véhicule. Un petit 4×4 équipé de moteurs électriques pourrait nous emmener faire un tour sur la mer de la Tranquillité. Le plus dur sera de s’y rendre, mais c’est une autre histoire…
Il était une fois un ingénieur, Ferdinand Porsche, qui imagina en 1900 un véhicule à quatre roues motrices alors qu’il travaillait pour le fabricant de voitures de luxe Jacob Lohner&Co. Et il était une fois, en 1969, l’entreprise aéronautique Boeing, qui construisit le premier rover lunaire. Mais quel est le point commun entre les débuts de ces deux histoires ? Ni plus ni moins qu’une idée, un concept de véhicule et de moteur qui reste à l’avant-garde des projets les plus ambitieux de la scène 4×4 d’aujourd’hui..
Il s’agit du moteur électrique moteur électrique du moyeu de la roue, qui n’est autre que celui qui alimentait le célèbre Lohner - Porsche (voir l’article correspondant)et le germe de l’idée du premier LRV (Lunar Rover Vehicle) et de tous les projets ultérieurs de véhicules spatiaux qui, bien que technologiquement plus avancés, sont toujours basés sur le moteur électrique par roue pour assurer une traction totale. On peut donc dire que le premier 4×4 inventé est aussi celui qui a permis à l’humanité d’aller le plus loin. Du moins jusqu’à présent.
Le premier LRV a atterri sur la Lune le 26 juillet 1971. Il y a voyagé attaché à la capsule lunaire Apollo. (Au cours de ces voyages, il a fallu s’adapter non seulement à un terrain accidenté, mais aussi à d’autres circonstances telles que la température et la gravité. En effet, le LRV pourrait résister à des oscillations de température de 100º, au-dessus et au-dessous de 0º ; d’autre part, il était suffisamment solide pour supporter quatre fois ses 209,5 kg (environ 180 dans le vide). Pour s’adapter au terrain étrange et caillouteux, les roues étaient fabriquées dans un tissu spécial à base de corde à piano de 90 pouces. Chaque roue (d’où le nom de Porsche Lohner) possède son propre moteur électrique intégré, alimenté par deux batteries de 36 volts. Chaque moteur a une durée de vie estimée à 75 000 tours, soit environ 180 km. Par mesure de sécurité, chacune des roues pouvait être détachée du moteur et continuer à tourner, de sorte que si un moteur tombait en panne, la voiture pouvait être entraînée à une vitesse minimale par les moteurs restants.
Compte tenu du fait que les astronautes ne pouvaient pas se déplacer sur plus de 9,6 km autour du module lunaire (ce qui correspond à la distance qu’ils peuvent parcourir en cas d’urgence), les astronautes ne pouvaient pas se déplacer sur plus de 9,6 km autour du module lunaire (ce qui correspond à la distance qu’ils peuvent parcourir en cas d’urgence), le LRV, lors de la mission Apollo 15, a parcouru 90,8 km, à une vitesse maximale de 16 km/h. Le châssis, situé à 35 cm du sol, était composé de trois parties : dans la partie avant, les batteries, l’unité de traitement de l’information et les commandes électroniques d’entraînement et de direction, dans la partie centrale, les sièges des astronautes, la console de commande et le levier de direction entre les deux sièges.
En termes d' »équipement », le Rover, qui était un véhicule biplace, transportait une caméra de télévision couleur, un viseur 16 mm, une caméra 70 mm, une foreuse de sol, des collecteurs d’échantillons, un magnétomètre, des outils, des pièces de rechange et un navigateur qui indiquait la direction du véhicule, la distance totale parcourue et la distance jusqu’au module lunaire, ce qui permettait aux astronautes de s’approcher à moins de 100 m du module lunaire.
BANQUE DE DONNÉES (LUNAR ROVER):
L’équipageDavid R. Scott , James B. Irwin, Alfred M. Worden
Durée du tournage : 12 jours, 17 heures, 12 minutes, secondes.
Position sur la Lune : Hadley-Apennine
Coordonnées : 26,08 degrés Nord, 3,66 degrés Est.
Vitesse maximale16 km/h
Dimensions : 3,10 x 1,82 mètres : 3,10 x 1,82 mètres
Poids : 181 kg dans le vide. 209,5 kg sur Terre.
Moteur : 4 moteurs électriques (un par roue) de 0,25 CV chacun.
Alimentation électriqueDeux batteries de 36 volts.
Vers Mars dans un TT à six roues
Mars a été la prochaine cible de l’exploration, mais contrairement aux LRV lunaires, le premier rover (RVM) qui a suivi la surface de la planète rouge était un robot nommé Opportunity (son compagnon Spirit est tombé en service) avec six roues, chacune alimentée par un moteur électrique individuel, bien que seules les roues avant et arrière soient capables de faire pivoter le véhicule sur 360 degrés. Les roues centrales ne faisaient que donner le carrossage nécessaire pour mieux s’adapter au terrain. Le différentiel des Mars Rovers permettait au véhicule de s’adapter à toutes les positions que chacune des roues pouvait prendre, de sorte que lorsqu’une roue montait ou descendait une pente raide, les autres équilibraient le véhicule. Le système a donc contraint le Rover à ne se déplacer qu’à moitié de ce dont il était capable. Opportunity - comme Spirit - s’est déplacé à une vitesse maximale de 5 cm par seconde et, pour des raisons de sécurité, a été programmé pour s’arrêter afin d’observer et de « comprendre » le terrain par séquences de 10 et 20 secondes. Il était alimenté par l’énergie solaire pendant la journée et par des batteries rechargeables.